Raigo Sõlg on pärit Tartust ning seal ka hariduse saanud. Ta on lõpetanud 1994. aastal cum laude Tartu Ülikooli õigusteaduskonna eriprogrammi alusel koos TÜ majandusteaduskonnaga. Järgnes magister artium filosoofias, Tallinna Pedagoogilise Ülikooli juures magistritöö teemaga „Kodanikust ja kodanikeriigist“, mille alusel on ta kirjutanud ka raamatu „Ahvist kodanikuks…või vastupidi“.